湖南诺力叉车推荐如何选择电动叉车

  电动叉车是利用蓄电池向叉车提供电源,由电机将电能转换为机械能。电动叉车一般有3个电机, 即行走电机、起升电机和转向电机。行走电机驱动传动系统终向车轮提供驱动力矩,起升电机直接带动起升系统液压泵,驱动起升液压系统,而转向电机则在全液压转向的电动叉车中, 用来驱动转向泵。随着液压系统的改进, 在高配置的电动叉车中,常常将起升电机与转向电机合二为一。所谓的直流电叉，指的是起升和行走都采用直流电机；半交流电叉，指起升部分采用直流电机，行走部分采用交流电机；而全交流电叉，起升和行走都使用交流电机。要理清三者的差别，首先要搞清楚交流电机（三相交流感应电机）和直流电机的结构和工作方式。
  交流电机相比而言结构简单得多, 运动部件少, 输出轴支撑在电机两端的轴承座内, 转子是惟一的旋转件, 没有碳刷和换向器, 尺寸较小。转子和定子之间不直接接触, 气隙的存在使得转子可以高速运转。其转速范围宽、过载能力强可以给驱动轮提供更大的转矩、更高的加速度。交流传动系统中采用矢量控制及空间矢量脉宽调技术，通过三相桥式逆变电路将直流电转换为三相交流电供给电机，通过矢量控制技术改变三相交流电的正弦波频率来进行调速，调速范围更广。由于这种控制方式较为复杂，对交流电控的要求很高，在很长一段时间内都必须通过控制器来实现，价格较高。但近几年来，国产交流电控发展迅速，控制技术也已经十分成熟，有效地实现了成本控制。
  直流电机和交流电机的原理不同,其结构也有较大的差异。同样功率下,直流电机的外形尺寸要大于交流电机,这是因为直流电机需要更多的空间安装换向器和碳刷。在直流电机中,磁铁安装于定子的励磁线圈中,电枢绕组安装于转子上, 转子旋转时,直流电流始终流过碳刷,而碳刷与换向器保持紧密接触,产生摩擦。当蓄电池电量不足或因叉车爬坡电机电流时,都会引起换向器的发热增大,引起电刷的磨损和失效。直流电机的特性由控制器的输出电压决定,所以当蓄电池的电量不足时, 电机输出特性变差。传统的直流电机控制器是采用大功率高频开关器件（如MOSFET）构成的H桥电路，利用PWM脉宽调制技术，通过改变占空比的斩波控制算法，来调节直流电机的转速和加速度。调速范围有一定的局限性。由于直流电机的控制技术成熟、简单，直流电控的成本相对较低。
  由此可见交流系统明显优于直流系统。那么半交流系统又是怎么回事呢？
  终上所述，半交流系统中的直流电机仅仅用于叉车起升部分，有观点认为: 由于液压电机一般是短时工作制，单次工作时间很短，大电流运行的时候较少，这就减少了一部分易损件的磨损，且一般对于起升部分的加速需求不高，因此，半交流系统既满足了成本控制的需求，又保障了较好的使用性。而事实上，半交流系统仍然需要后期维护，使用成本仍高于全交流系统。值得一提的是, 半交流系统是中国。当时全交流电控价格太贵，新技术淘汰旧技术又显得很迫切，于是，在成本控制的压力下，国人充分发挥了聪明才智找到了这个折中方案。然而，随着国产全交流电控的迅速发展，全交流系统的成本已经接近半交流系统，今天的国人完全可以以半交流的价格用上更先进的全交流系统。
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